美国海军陆战队寻求垂直起降小型无人机系统，海军陆战队计划利用这一系统在昼夜及各种环境下执行情报、监视与侦察任务。
海军要求系统用电池供电、坚固耐用、重量不超过9.07千克，且对后勤、训练和保障需求较小，能在交付后尽快使用。此外，系统还将能通过光电和/或红外传感器提供实时全动态视频。
无人机应能在狭窄地带以最少的支持设备需求来自主或安全手动垂直发射，并能在相同区域手动或自主回收。回收方法应确保系统不会损坏，并且在两次任务之间留有短暂的周转时间。地面控制站应为便携式，且包含必要设备以便能够监控传感器位置和状态、控制其运动并查看视频。
由于美军当前没有部署垂直起降小型无人机系统来执行情报、监视与侦察任务，因此海军陆战队没有可以直接采用的现役平台。PMA-263设定的关键性能参数为多种基于直升机结构的候选机型提供了可能。
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