美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在进行“Gremins（飞机小精灵）项目”开发，旨在研发一种低成本，更智能，更方便部署的无人化空中战机平台， 以取代昂贵的先进多任务作战飞机编制。DARPA正在考虑将重型军用运输机比如C-130型运输机改造成空中航母，进行多台小型UAV的部署和回收，既可以实 现UAV功能灵活，配置多样的特点，又能借助大型飞行器的巡航能力与速度执行未来的军事任务。目前，该项目已经进入第二阶段，目前已经授予两个团队进行这一项目，一个是Dynetics公司，另一个是通用原子航空系统。该机构最近已经完成了该项目的第一阶段，“小精灵”小型UAV的部署和空中回收。
DARPA项目经理Scott Wierzbanowski说：“第一阶段计划证明了无人机空中发射和回收系统的可行性，只需要对主机进行微小的修改。我们第二阶段的目标是让两个系统变得更成熟，让空中航母可以使用空中回收无人机，而这些无人机也可以携带各种各样的载荷，为美国军方提供范围更大、更加灵活的无人飞行系统。”
“小精灵”第二阶段研究旨在完成全面技术示范系统的初步设计,以及开发和执行单独系统组件的评估测试。第三阶段目标包括开发一个全面的技术示范系统，同时进行包括空中发射和多个无人机回收的飞行演示，目前，飞行测试暂定于2019年。
之所以这个项目起了一个听起来有点淘气的名字是因为这是二战期间英国飞行员吉祥物的名字，可以为他们带来好运。该项目的愿景是可以从各种类型的军事飞机上发射无人机组，例如轰炸机、运输机、战斗机以及小型无人固定翼平台，超过对手的防御范围。当小魔怪完成他们的任务时，C-130运输机将从空中找回它们并将其带回基地，地面人员可以再次为一下个二十小时内的使用做准备。“小精灵”的预期使用寿命约为20次，通过减少负荷来提供无人机的消耗成本，任务和维护成本低于传统的载人平台。
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