随着更先进的F-35战斗机开始替代老式F-16战斗机，美国空军计划将F-16战斗机改装成自主战斗无人机，可以自行完成作战任务并与载人飞机一起返回基地。该项目被称之为Have Raider II，已经在空军研究实验室、美国空军试飞员学校、洛克希德马丁公司、 Calspan公司的参与下，在爱德华兹空军基地成功地完成演习。这种老式美国战斗机可以作为现代飞机的半支配僚机，代替载人飞机执行更加危险的任务。
演习期间，F-16可以根据任务优先级和可用资产计划和执行空袭，并在出现故障、路线偏差和失联的情况下采用动态方式地应对不断变化的环境的威胁。
Have Raider项目是空军“忠诚僚机”项目的一部分，可以与载人飞机合作执行任务。此前，F-16曾是Have Raider I项目的一部分，在当时的项目中，F-16自动离开载人飞机，执行空袭任务后再返回飞行编队。而在Have Raider II项目中，F-16的功能更加强大，可以在操作系数的基础上做出决策并根据形势实时更新。
Have Raider II项目是五角大楼第三抵消策略的一部分，五角大楼计划使用现有的设备创造一种新的方式，维持美国的技术和数值边缘在中国和俄罗斯之上。 随着F-35开始服役，美国空军将退役一千架F-16，虽然是老式飞机，但是成本低廉并可以具有一次性使用的优势。
在“忠诚僚机”项目中，未来F-35可以在一架或更多架F-16的陪同下进行袭击任务，当飞机接近目标时，自主无人机F-16可以被派往先进的防空系统，而幸存的飞机可以与F-35联合起来，继续打击主要目标。未来的僚机或被改造成隐形战斗机，但是目前美国空军还有大量免费的F-16使用，而唯一的代价则是将其转换成自主操作。
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