图：国家电网公司委员在交流会上第一个发言

近年来，国家电网公司积极推广应用输电线路直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。在12月17号举行的全国输电线路巡检技术首次交流会上，国家电网公司委员在交流会上第一个发言，系统介绍了国网网无人机输电线路巡检整体应用情况。预计2020年，实现输电线路智能巡检全覆盖。

　　无人机用途广泛，不同的机型适用于不同的用途，国网根据性能测试结果，明确了各型无人机的功能定位及应用场景。

　　直升机主要巡检特高压、跨区直流和500kV及以上重要路线，配置在专业公司；中型无人直升机作为直升机巡检范围和周期的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业，配置到各省（直辖市、自治区）检修公司；小型无人直升机，作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，可应用于架空输电线路单塔巡视、故障巡视和小范围通道检查。它和固定翼无人机宜配置到各运维班组；固定翼无人机则用于通道巡视和灾后电网评估等。

　　相互协同的新型巡检模式

　　2013年，公司启动“输电线路直升机/无人机/人工协同巡检模式试点”工作。在无人机巡检规范化应用方面，组织开展了一系列现场实际测试。通过测试掌握了小中型旋翼无人机、固定翼无人机等各型无人机巡检系统性能。从质量、成本、效率、安全四个方面分别对直升机、无人机和人工巡检效益进行了评估，并研究建立了协同巡检模式。

　　不同电压等级线路协同巡检配合模式。220kV及以上电压等级架空输电线路采用直升机、无人机和人工三种巡检模式相互配合。220kV以下电压等级线路采用无人机和人工两种巡检模式相互配合。

　　不同地形条件协同巡检配合模式。平原地区以人工巡检为主，无人机巡检为辅；山区地形以无人直升机或直升机巡检为主，人工巡检为辅；无人区、原始深林地形以直升机巡检为主；山火易发区、地震频发区和地质灾害易发区等特殊区域以固定翼无人机巡检为主。

　　数据统计，小型无人直升机巡检45677基杆塔，中型无人直升机巡检477基杆塔。无人机巡检发现缺陷共8807处，以金具类、通道类和其他一些因素为主。出现的缺陷包括挂点连接金具缺销子、均压环脱落、倒塔、绝缘子挂点处放电痕迹等。以中国电科院为主建设了无人机试验检测能力，试验项目齐全、试验环境条件可控、试验安全风险可控、试验结果评价定量化和标准化。试验项目包括环境适应性、巡航功能、抗电磁干扰性能等，共计49小项。目前已完成约40型小型无人直升机和约20型固定翼无人机的试验检测。

　　目前，国网公司部分单位已获批了试点线路空域。每次飞行前，均按照相关部门无人机空域申请规定执行飞行任务。已完成8期无人机驾驶员资质培训，共计220人次取得无人机驾驶员资质，其中多旋翼193人，直升机16人，固定翼11人。正在建设巡检应用岗位技能培训能力。

　　到2020年实现输电线路智能巡检全覆盖

　　2020年，协同巡检模式覆盖公司所有输电线路，技术和装备达到国际领先水平，实现输电线路智能巡检。巡检深化应用到巡检安全保障、缺陷智能识别和特殊环境作业上面来。