图：智能机器人

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁，而在发展的过程中也难免会遇到一些瓶颈。

　　目前，机器人的硬件设计已经达到基本完善。底层的程序设计也没什么大的进步空间了。目前存在的最大瓶颈主要在于顶层的逻辑控制程序，这也是遏制智能机器人发展的主要因素，可以分三个方面来解决。

　　1.增加传感器精度。对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人的重要部分。

　　2.提升Cpu的运行速度。CPU使用率其实就是你运行的程序占用的CPU资源，表示你的机器在某个时间点的运行程序的情况。使用率越高，说明你的机器在这个时间上运行了很多程序，反之较少。使用率的高低与你的CPU强弱有直接关系。

　　3.优化智能算法设计。无算法，不智能，所有的操作都要基于一套核心算法来实现。智能算法跟得上，智能机器人才能有不断进步的可能。

　　与此同时，这三个条件又互相牵制，传感器精度高，则算法设计要求低。我们不需要用很很高的算法来找出有效数据，排除噪声数据。Cpu速度低，算法设计的也会受到一定的限制。有些算法很有用，但是运算量庞大。一个有限元分析一跑就三四天，导致很多需要实时演算的时候，只能用近似算法代替。一旦用了近似，就容易产生不确定因素。相信这一系列的问题解决了，那人工智能的大革命就能立马开始了。

虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。