据12月21日报道，诺格公司首次披露了竞标国防高级研究计划局（DARPA）“战术侦察节点”（TERN）项目的无人机构型，以期望获得该项目第三阶段合同（译者注：诺格公司已于12月24日获得该合同）。TERN项目由DARPA与美国海军研究实验室（ONR）共同研发，意在验证可在海军小型舰船上起降的捕食者等级的无人机技术，诺格公司为此推出了尾座式垂直起降飞翼构型。

垂直起降无人机/图 来源网络

　　1950年代中期，康维尔公司的XFY-1和洛克希德公司的XFV-1都采用了尾座式的垂直起降布局，以便在小型舰船上起降。但是只有XFV-1完成了垂直飞行和水平飞行之间的相互转换，但是飞行员控制其降落却十分困难。

　　诺格公司TERN无人机的展弦比较大，翼展大约9.14米，前缘后掠角适中，在后缘有4个主控制面。该无人机用4个机轮作为起落架，其中2个安装在后缘，另外2个安装在机身后部上下翼面的鼓包内。机轮在水平飞行时不回收。

　　无人机在垂直起降和水平飞行时由安装在机翼前缘中间位置的直径3米左右的反转螺旋桨提供升力和拉力（译者注：据英国《飞行国际网站》2015年12月11日的报道，诺格公司TERN无人机的螺旋桨几乎覆盖了翼展的三分之二，由此也可判断该无人机配装了2台发动机）。发动机只有一个进气道，位于旋翼桨彀的一侧，靠近机翼前缘。目前诺格公司没有透露该无人机发动机的类型，但从进气道的位置和尺寸可判断为涡轴发动机。无人机的螺旋桨配装常规的桨毂，使用倾斜盘（swash plate）控制叶片的桨距。

　　诺格公司的TERN无人机可以从甲板上垂直起飞，并转换成水平飞行，其在硬挂点上挂载272.4千克载荷时的作战半径可达到1700千米。在由水平飞行转换成垂直降落时，该无人机将增大攻角并拉起，螺旋桨的拉力可以控制垂直降落的速度。目前诺格公司针对降落已经开展了大量的仿真工作，以模拟引导、导航和控制流程。

　　2016年1月，诺格公司的TERN无人机将进行风洞试验。该公司认为尽管计算流体力学说明这种构型是可行的，但螺旋桨和进气道在气体动力学方面的相互影响非常复杂，需要风洞试验提供第一手的真实工程数据，以便在制造全尺寸飞行器之前明确气动细节，并最终通过真实的飞行验证该构型的可行性。诺格公司将与缩比复合材料公司合作制造全尺寸原型机，并将在太平洋的某地开展船上的起飞、悬停和降落试验。