目前，美国国防高级研究计划局(DARPA)正在测试一款飞行速度可达45英里/小时的自主无人机，这款无人机在45英里/小时的飞行速度下，可以轻松避开任何障碍物。这款无人机是DARPA的FLA（Fast Lightweight Autonomy）项目的一部分，该项目旨在研发一款能用于救灾和军事侦察的无人机。
DARPA充分利用各种无人机的优势，创建了这架无人机，其中就包括大疆风火轮F450和3D Robotics Pixhawk机载自动驾驶仪系统。该款无人机在所需速度下自主飞行的能力已经成功通过测试，DARPA同时还测试了其使用相机、惯性测量装置、激光雷达和声纳传感器躲避障碍物的能力。DARPA和其他三个独立研究小组将位于马萨诸塞州科德角的奥蒂斯空军国民警卫队基地的机库改装成一个混乱复杂的环境，以测试这款无人机的自主飞行能力。
从DARPA的FLA项目网站上可以获知，FLA项目将开发一类新型算法，这种新型算法可以使小型无人机在错综复杂的房间、楼梯、走廊或是其他充满障碍的环境中完成自主飞行任务而无需远程操控。该项目旨在开发并展示一款小到可以以20米/秒(45英里/小时)的速度飞过窗户的无人机，并通过外部操作者或传感器在复杂的室内环境中躲避障碍物，而无需依赖全球定位系统(GPS)。
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