据俄罗斯新闻广播电台消息，为了清除历次战争中残留下来的为爆炸炸弹和地雷，俄罗斯军方将在2016年接收十台集扫雷、消防等功能于一身的“铀-6”（Uran-6，另有音译为“乌兰6”)多功能扫雷机器人。扫雷装备的现代化，其实是被地雷的现代化逼出来的，长久以来，几乎所有大规模地面作战对抗中，地雷均凸凭借灵活作战的独特优势，在战场上发挥了不小的作用。造成敌方大量人员伤亡和装备毁坏是显现威力，更大的威力是对机动部队的阻滞以及造成武装人员内心的恐惧。随着微电子技术的不断升级，地雷的智能化水平也越来越高，堪称信息化体系作战地面战场的智能性防御武器。于是，为了避免伤亡，俄罗斯军方需要一款可以代替人进行排雷和拆弹作业的机器人。

　　俄罗斯国防工业部门最新推出的“铀-6”扫雷机器人极大借鉴了克罗地亚开发的MV-4 扫雷机器人。MV-4 扫雷机器人是克罗地亚军工企业从本国需要出发，为了排除一战、二战、内战在巴尔干半岛、南斯拉夫地区留下的残余地雷，而开发的地面无人平台装备。早在1991年，美国地面无人车刚刚投入使用的时候，克罗地亚的扫雷机器人已经发展出多种型号，又经过20年的不断完善和改进，截止到2011年，克罗地亚研制的各型扫雷、排爆机器人被美国、俄罗斯、瑞典等国采购并装备使用，并且在实战中表现理想。

　　俄版MV-4

　　当看到MV-4 扫雷机器人在阿富汗赫尔曼德省加姆谢尔地区搜寻武装分子布设的临时爆炸装置等实战表现时，俄罗斯国防部长绍伊古最先提出了利用机器人作战减少人员伤亡的建议，决定引进MV-4机器人技术，实现自行生产，并重新命名为“铀-6”。2015年，俄军组建了一支300人规模的先进扫雷部队，这支部队装备首批生产的“铀-6”机器人。部队一经组件，就被部署到高加索地区的车臣和印古什共和国执行扫雷任务，经过实战检验，扫雷机器人的运用使俄罗斯工兵在该地区的扫雷效率提高了15%，而且操作人员可以在1～1.5千米的安全距离用无线遥控扫雷机器人作业。于是，俄罗斯国防部长绍伊古将俄军大量列装“铀-6”扫雷机器人的时间从2020年提前到2017年。

“铀-6”扫雷机器人/图 来源网络

　　“铀-6”扫雷机器人未加挂扫雷工具时，车体长度3米，宽1.53米，高1.47米，重5310千克，扫雷速度最快为1.26千米/小时。该扫雷机器人系统与连枷总重6.8吨，长4.45米。在机器人前面可以安装各种扫雷用具，如分节辊、推土铲、夹持器，后叉车、后铲和机械臂等。车上有4个摄像头，可提供360度的视界。车体由8- 10毫米厚的装甲板制成。发动机和其他关键部位则由HARDOX 400钢装甲板保护，可以使机器人免受地雷破片的伤害。钢结构的车体也有利于抵挡地雷爆炸的冲击波以及7.62毫米轻武器的射击，其底盘可以防御一个最大重量4千克的爆炸装置。

　　由于尺寸小、重量轻，“铀-6”可以很方便地用大卡车、20英尺集装箱或运输直升机运送到任何需要它的地方，具有极佳的战术和战略机动性能。不仅体积小，功能还挺全，“铀-6”扫雷机器人可扫雷、可排爆，也可灭火。它充分借鉴了克罗地亚MV-4机器人及其衍生型号MVF 5消防机器人在多功能方面的设计，配备了高压水枪、喷射水炮、推土铲等设备。

　　“铀-6”的动力装置采用一台改良版的170马力6缸涡轮增压水冷柴油机，采用发动机后置布局。底盘为履带式，每侧有4对小直径负重轮，由于不必考虑静音和路面承压等因素，履带的设计完全以防爆、耐用为主，采用坚固、厚实的钢制履带。悬架装置采用最简单的弹簧悬架，为了防止地雷或炸弹的破片对车辆行走系统造成不必要的损坏，只是在弹簧外部加装一根套筒。每组悬挂固定有两个小直径路轮，路轮摆臂中轴安装在悬挂下方。这样的设计简单可靠，而且不需要占用底盘内部空间。无人最大特点是车辆没有乘员，所以无需考虑舒适性。如果这样的悬架安装在坦克上，在车辆行驶中产生的所有侧向力都作用在这根压杆上，容易造成压杆和套筒的磨损，即便将车体重量减轻到十几吨，也会存在套管磨损和悬架漏油的问题，我国在上世纪80年代研制首款轮式装甲车的时候，就没少吃这方面的亏。不过由于“铀-6”机器人重量仅有5310千克，而且速度也不快，所以使用这种悬也能满足使用。

　　“铀-6”的工作效率

　　从试验表现中看，“铀-6”能够以每小时5千米的速度向前开辟出一条约1.6米宽的安全通道，而且由于底盘基本被履带覆盖，越野能力也表现不俗，能够翻越0.8米高的障碍、通过1.2米宽的沟渠和0.45米的水障。虽然车身小，但是能借助自身携带的工具，顺利通过50厘米宽、30厘米深的壕沟或30厘米高的垂直墙。经实战测试，“铀-6”机器人在作业时综合工况油耗为400升/百公里，对于一个仅有5吨重的无人车来说，这样的油耗实战是油老虎级别的。但是别看吃得多，干活还挺痛快，由于搭载了先进的计算机和探测装置，它能够自主识别航空炸弹和反坦克地雷，而且能够连续工作16个小时，每小时可以扫除2000平方米的雷区，这相当于20名工兵的工作量。

　　在传统扫雷兵器中，扫雷方式无非简单粗暴、行之有效的老三样——链条、扫雷犁、扫雷磙。链条旋转起来及打击面引爆地雷，；扫雷犁可以在比较松软的路面上将地雷起出，然后直接推到安全通道两边；扫雷磙直接通过碾压的方式引爆地雷。由于俄罗斯军方需要清理的雷场地面情况复杂，任何一种扫雷方式只能独当一面，比如滚压式扫雷器在坑挂不平的路面落磙难免出现空挡，漏扫地雷；犁式扫雷器一遇硬土，犁便打滑，难有作为；扫雷滚在泥泞松软地面使用时有可能直接将地雷压进土里，埋下更深的隐患。所以“铀-6”机器人的车体前部安装有一部打击式扫雷器，利用构造特殊的钢索或链杆，对地面进行打击，引爆埋设在地下的地雷。这种独特的打击式扫雷器具与液压机械传动装置匹配，扫雷框架在扫雷时在车首前方能自动支撑锁定。在液压驱动的扫雷器轴上有钢链悬挂着16个形状似象脚的扫雷具，与德国“野猪”扫雷坦克的“大象足”扫雷具相似。而“铀-6”机器人的每个“大象足”重10多千克，碰到障碍时，既可“踏上”击毁，也可将其“踢”出。扫雷时行进速度可根据地面阻力进行自动控制。扫雷器轴两端分别装有一个测距传感器，借助液压接通，扫雷器轴始终保持在正确位置上，这就有利于保持相同的扫雷深度，边开边滚，利用巨大的压力，压爆埋设在地下的地雷，并清除掉地雷，而且不会漏扫。

　　外来和尚传真经，“铀-6”带来了新技术

　　“铀-6”扫雷机器人的操作控制主要是通过操作控制单元来发送指令，并且接收机器人平台传输回来的视频数据，从而实现对机器人平台的操控。它的操作控制单元轻便又灵活，包括一个数据通信背包和一台军用笔记本电脑改装的可视化操纵设备。操作时，通过特制的背带将笔记本电脑挎在胸前，操作起来十分方便。通过笔记本电脑的显示器可以综合显示机器人搭载的摄像装置拍摄的远距离图像、数据传输图像以及其他数据。而通过遥控手柄和各种按钮可以对机器人的运动状态进行操纵，操作非常简便，甚至稍加训练的军事射击游戏玩家都可以很快上手。

　　这里要特别插一句，车臣战争是一场真正改变或者完善（苏）俄军战法的战争，俄罗斯很多后来研发的新装备都借鉴了车臣战争的实战需要，与苏联时代的兵器相比，有了质的改变。“铀-6”扫雷机器人作为俄罗斯在车臣战争结束以来，先进地面无人平台的最新研究成果之一，已经顺利装备部队。除了已经投入叙利亚战场实战的“平台”M履带式作战机器人，俄罗斯目前还有多款作战机器人系统。比如去年10月29日在俄罗斯国际警察与防务技术展上的"MRK-27-BT”的履带式军用战斗机器人。该机器人的重量为180千克，最大行进速度为0.7米/秒。其配备的蓄电池足以保障连续4小时不间断运行。“MRK-27-BT”可由操作人员在200- 500米外进行遥控操纵。除了火力强大的武器外，该机器人上还配备有一台摄像机，用于帮助操作人员瞄准目标。它甚至可以凭借强大的 的火力媲美坦克。

　　类似“铀-6”、“平台”M、“MRK-27-BT”这类小家伙已经不能满足俄罗斯的大胃口了，俄罗斯国防出口公司将从2016年开始向国际市场推广“天王星”9(Uran-9)多功能机器战车，目前，这款车已经完成性能鉴定试验，正式定型和推向军贸市场只是时间问题。“天王星”9的全套装备包括两台集侦察和火力支援于一体的作战车辆、运输它们的拖车和移动指挥台，可以执行远程侦察任务以及对步兵、反恐和特种部队提供火力支援。作战车辆的武器包括2A72型30毫米口径自动火炮、7.62毫米机枪、改良后最大射程8千米的第三代反坦克导弹。这些武器都是以模块化形式配备的，可以根据作战需要进行选择安装。为了提高战场生存能力，“天王星”9还装备了激光照射警告系统和发现、识别及跟踪目标的设备。与此同时，俄罗斯还正在开发“阿凡达”（Avatar)超灵敏机器人，即可以感知并模仿操控者的动作，同时反馈对外界的视觉，听觉和触觉感受的机器人。俄罗斯副总理德米特里 罗戈津表示，该项目已到实施阶段。俄罗斯军工委员会表示，各军区都在建设自己的作战机器人连及相应的指挥机构。

　　俄罗斯借鉴车臣战争实战需要研制的火力支援车/图 来源网络

　　当然，大量使用机器人，也是俄罗斯国情需要，不然那么多架子师就要连空架子都快搭不起来了。可以预见的是，俄罗斯陆军的地面无人平台不论是研发还是装备，都走在了我国前面。而我国也在这一领域积极开展与俄罗斯、德国、瑞典等掌握地面无人平台尖端技术国家的国际合作。我们都期盼着能够在不久的将来，能够看到在装甲兵的车队中，伴随着我国兵器系统自主研发的先进地面无人平台。

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