自从在《政府工作报告》中，李克强总理提出互联网+的概念之后，全社会都在积极探讨“互联网＋”与自身行业的结合。与此同时，在无人机行业也刮起了一阵热风，“智能无人机+”的概念同样被赋予了时代的涵义，指引着智能无人机未来的发展的方向。

　　在刚刚举行完的无人机系统标准化成立大会上，协会理事会委员们一致认为无人机的应用领域放面仍是当前发展的一个瓶颈，同时强调了无人机在应用领域的重要性。

　　在前不久国务院制定的《中国制造2025》规划中， “智能化”与“互联网”并列成为推进信息化与工业化深度融合的关键词，“机器人”和“航空装备”同被列为需要突破发展的制造业重点领域。

　　民用无人机的一些典型应用，为我们所熟悉的主要在地震灾情监测、危险区域勘察，和快速物品投递方面。未来，“智能无人机+”将被重点应用到哪些领域？

　　“智能无人机+电力”

无人机巡线/图 

　　这一点主要体现在无人机输电线路巡检这一方面，专用无人机代替人工进行快速巡线，目前各大电网公司大多是采用“人巡为主，机巡为辅”和“人机相互协同”的巡检模式，在不断的试验中摸索前进，尽管存在着很多的缺陷和不足，但电力巡检技术将是无人机应用领域未来发展的一个重点。

　　智能无人机+农业

　　大家多将无人机在农业反面的应用，归类为植保的概念，实际上，“智能无人机+农业”可被广泛应用到农药喷洒、虫灾监测、森林防护、牧场管理等领域，而目前澳大利亚牧民已经开始利用无人机看管牧场和牲畜，这就预示着无人机在农林牧副渔产业的应用还存在着巨的潜能。

　　“智能无人机＋环保”

无人机环保/图

　　比较经典的案例，入冬以来，全国多个城市遭遇“霾”伏，上海交大用无人机实测数据证实逆温层影响雾霾形成。除此之外，无人机还能针对不同的情况完成环境监测取证、管道巡检、溢油处理、危险采样等工作。

　　“智能无人机+公共安全”

　　未来智能无人机可能被广泛应用于群体活动监控、罪犯追捕、反恐侦察指挥等方面，担负起检测和维护公共安全的重任。将动态的无人机监控与静态的地面监控结合，加之卫星和信息化技术的应用，可以构建区域性甚至全国性的安保“天眼”系统。

　　此外，智能无无人机还将在国土资源、救援和娱乐等领域发挥所长。所以，想要迎来智能无人机应用领域的真正成熟期，目前在技术发展方面还有很长的路要走。智能无人机本身又是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术，研究者们通常会将各个功能模块化，通过合理的架构设计将其整合，达到智能控制的最终目的。所以想要进入真正的“智能无人机+”时代，根据清华大学自动化系宽带网数字媒体实验室成员李一鹏在全国电路巡检会上的发言总结出智能无人机还需要突破这些技术壁垒。

　　1.   提升无人机自主导航能力。无人机系统自主能力又分为集群协同决策、集群协同控制和复杂环境感知问题。无人机自主导航能力远期可实现全天候行动的感知和规避能力。

　　2.  实现智能无人机——两全三自主。针对无人机飞行自主避障、跟踪和着陆的重大需求，借鉴多源图像融合、高分辨率图像信息采集、高效飞行环境重建等理论成果，搭建全天时全天候高可见性高分辨率、高精确度的自主视觉导航基础系统。

　　3.  无人机智能视觉导航系统方面的提升。主要解决好两个矛盾，突破多维环境信息采集与匹配精度的矛盾和突破高动态捕获与位姿估计精度的耦合矛盾。

　　智能无人机由于其实现技术的难度较高，所以现阶段能够真正投入使用的智能无人机较少。现在可以投入使用的智能无人机包括：

　　LA100无人机

　　LA100被认为是世界上第一台可完全自主控制并可实际应用的智能无人机，是一架专业的摄像无人机，LA100可适用于多种比较恶劣的环境，如其可飞行环境温度为-25~60℃，潮湿或高风阻的天气均可飞行。

　　X-47B无人机

　　X-47B无人机上配备有全球定位系统、自动巡航系统，防撞感应器等，并且可以根据收集到的目标信息自主决定对目标的打击，是集监控、情报收集和军事打击为一体的军用智能无人机。