图：无人机数据处理系统

航空摄影测量技术作为空间信息技术获取的重要手段之一，具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充。

　　无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小、惯性小受气流影响大等问题，易造成数据处理方面的困难，为此，北地航科技有限公司项目经理岳雄就无人机数据方面存在的一些问题做了总结。

　　姿态稳定性差。无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。

　　排列不整齐。受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。

　　旋偏角大。受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。

　　影像畸变大。相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。

　 针对不同的用户装备，无人机推出了一体化的服务模式，争取通过不同的用户做出相应的对策。

      测绘类用户装备：面向用户---标准的测绘4D产品生产。该配置规模既可初步自动化快速处理的需求，也可满足人机交互部分的基础任务生产；配备了低空小数码影像快拼及DLG处理模块达到了数据生产多元化；实现了常规测绘任务生产和应急保障相结合的处理模式。

　　非测绘类用户装备：面向用户---农业、林业、遥感普查类及应急类用户。该配置规模既可满足自动化快速处理的需求；配备影像预处理及匀光匀色功能处理基础底图；实现了应急保障24小时飞行的实时处理模式。

　　无人机软件处理系统产品组成分为DH-QMosaic影像快速拼接、DH-AAT低空影像空中三角测量系统、DH-EOS无人机影像成果处理系统三部分。

　　傻瓜一键式的影像快拼系统处理模式

　　支持跨水域、漏飞、航带断裂等情况下测区影像定向参数的自动解算； 自动定位与剔除像点粗差，自动化平差设计； 支持任意数量的检校相机和量测相机； 无需控制点数据，仅利用概略 POS 数据即可快速拼接测区影像图； 每小时可达处理500张以上的处理效率。

　　高精度EOS处理系统

　　基于计算机视觉算法的高精度处理系统，可进行DEM/DSM 生产/DOM生产；逐像素级的点云匹配，可快速内插高精度DSM；强大的数据管理能力，支持超大数据的急速浏览和编辑；全自动的正射影像匀色匀光拼接，并能够支持大测区之间的无缝拼接融合；成熟便捷的交互接口，提供多种形式的DSM滤波方法以及智能的DOM编辑工具。

　　便携式高性能的硬件处理系统

　　定制便携式无人机数据处理系统，包括磁盘阵列、手轮脚盘、立体显示器、立体眼镜 四大硬件系统。其中，工作站规格以微型处理工作站为主；处理器引用第四代Intel? Core? i7 Processor Extreme Edition （8线程处理器）；16GB内存；硬盘：1TB高速SSD；K2000显卡；双端口千兆网卡；定制MINI组合式机箱和无线MINI键鼠套装。