1974年的美国灾难片《火烧摩天楼》描述的就是一段关于消防员扑灭138层的摩天大楼大火的故事，摩天大厦中燃起熊熊大火，一些人被热浪抛出窗户，被困的人们不堪火烤而跳楼解脱，消防队长及楼宇设计师被急召到现场了解情况，最后成为超级英雄。时至今日，高层建筑物起火仍然被认为是最危险的灾害之一。

摩天大楼一旦起火，因为其居住空间紧密火势很容易会在建筑物内部迅速蔓延，特别是其复杂的垂直结构，为救援行动带来很大的挑战。在火灾发生时，对整个摩天大楼的情况判断是有限的，也很难对最初情况作出评估。

韩国科学技术高级研究院(KAIST)的一个研究小组，该小组由土木与环境工程系的教授Hyun Myung领导，研发出了一款名为“防火空中机器人系统”(FAROS)的无人机，这款无人机能够检测摩天大楼里的火灾情况，搜索内部建筑物，并将火灾现场的信息数据实时传送回地面站。

该研究小组曾在2014年研发出一款能够攀爬的无人机(CAROS)，而FAROS则是这一版本的扩展版，FAROS既可以飞行也可以爬墙。

FAROS的行动主要依靠四旋翼系统，能够在飞行模式和爬墙模式间自由切换，配备了无阻碍导航系统，因此可以在充满碎片和瓦砾的火灾现场的狭窄空间中灵活行动。

无人机通过使用二维激光扫描仪、高度计和惯性测量组件的自动导航传感器来判断自己的行动。通过定位结构和使用热成像摄像机来识别建筑物内的人或物体，通过采用专用的图像处理技术，FAROS还可以检测并发现着火点。

FAROS本身是防火的、阻燃的，无人机的机身被聚芳基酰胺纤维覆盖，可以防止其内部的电气和机械部件受到火焰的影响。聚芳基酰胺纤维的下方还有一个空气的缓冲区，基于珀尔帖效应的热电制冷系统能够保持空气成在特定的温度范围内。

研究小组在一个烟雾缭绕的室内环境中测试了无人机定位系统的可行性和爬墙功能。防火测试表明，无人机可以在超过1000摄氏度的丁烷气体和气溶胶乙醇火焰中飞行一分多钟。

Myung教授说：“城市中的摩天大楼和高层大厦越来越多，一旦这些高层建筑物发生火灾将会造成巨大的灾害。在火灾发生的早期阶段，FAROS可以被恰当的部署到灾难现场，将损害降至最低，将救援的安全和效率最大化。”

研究小组最近已经开始对用于感受外界刺激的传感器进行防火性能的设计，其中包括二维激光扫描仪和热成像摄像机，因为这些传感器要比其他内部传感器和电气组件更容易暴露于火灾之中。