在以前，云台是高端玩意儿，往往配合三脚架、摄像机等设备使用，现在如果你玩无人机（航拍机）的话，也会发现上面有这个东西，而且它对无人机非常重要。下面我们就简单了解一下云台到底是怎么回事。

　　什么是云台

　　云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。

　　我们知道，只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。

固定云台/图 来源网络

　　在一般的军用固定翼无人飞机上用的大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，没有运动补偿等稳定画面的装置。

　　而消费级无人机刚面世时，所采用的航拍云台大多也是固定式云台，比如大疆的Phantom一代等产品，采用的就是固定式的设计，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角。

　　固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间；缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。

电动云台/图 来源网络

　　电动云台，说白了就是有电动机，电动机能接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。

　　目前电动云台有两轴的，有三轴的，比如在无人机上，三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化，能进行影像稳定弥补。在主流航拍无人机上比较常见，比如大疆Phantom 3等。

　　其优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定；缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。

　　两轴是三轴的缩减版，定位低端，两轴的能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助，大疆Phantom 2代用的就是两轴云轴。

　　手持云台/图 来源网络

　　通俗地讲，“手持云台”就是把无人机自动稳定协调系统的技术转移到手持拍摄上来，实现拍摄过程中的自动稳定平衡。

　　也就是说，如果你用“手持云台”夹着运动相机或者手机来拍摄，是可以随意走动，甚至跑步的。

　　手部产生的动态颤抖可以被“手持云台”自动修正（其实就是手前倾10度，云台会自动后倾10度），从而保证了拍摄画面的稳定平衡。

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