无人机是一种非常酷炫的设备，当然，这是在它们不会飞着飞着就撞上障碍物的情况下。定位与躲避是无人机所面临的难题，尤其是在室内，在没有GPS信号的环境中，通常采取的GPS定位技术无法产生作用，因此很多无人机是没办法在室内定位的。

　　事实上，让无人机在飞行的过程中不出现碰撞并不是一件容易的事。障碍物检测和运动规划是计算机科学的一项棘手挑战，无人机避障功能研发也一直在不断地摸索中。

　　亚马逊申请专利 送货无人机避障

　　据报道，亚马逊早前为其开发的“感知和规避技术”提出了专利申请，该专利申请于去年公布。“感知和规避技术”能使无人机通过使用激光、声呐和其他信号进行路线规划、规避障碍物和降落任务。

亚马逊避障无人机/图 来源网络

　　亚马逊在其专利申请中对 “感知和规避技术”的一种解释是，借助机载感应器和信号发射器，送货无人机能够通过分析激光信号从一棵树或一只鸟上反射回来所需的时间来确定它与该物体的距离。另一种解释是将激光测距仪装入一个无人机螺旋桨的驱动马达中，测距仪就会随螺旋桨一起旋转，360°探测与附近物体的距离。

　　英特尔黑科技无人机：支持应急避障

　　在今年的CES展上，Intel就在会展上秀了一波他们的无人机“黑科技”，在舞台上，英特尔展示了他们的一款自动避障无人机(Yuneec)台风Typhoon H ，该款无人机借助 RealSense技术，这款Yuneec无人机使用3D摄像头来进行“环境”判断，以此来实现躲避倒塌物的避障飞行功能。

英特尔Yuneec无人机/图 来源网络

　　RealSense技术可以通过红白探测的方式来对周围的物体进行判断，因此无人机能够智能的进行自动避障。

　　无人机室内避障飞行新突破，让无人机在复杂的环境中穿梭

　　近日，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)宣布了一款新型无人机软件，可以让无人机在“模拟森林”中转圈或者以8字型轨迹飞行。

　　在团队发布的测试视频中，长3.5英寸重1盎司（28.34g）的无人机在应用了该软件后可以使用机载传感器和测量设备寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。无人机可以在10平方英尺的空间内以每秒1米的速度飞行。

避障无人机/图 来源网络

　　在测试之前，研究人员会建立一个数据库，会设定40到50条路径，当然，无人机在飞行的过程中也会受到干扰，所以它也可以实时地设定路径。

　　CSAIL对于这一问题已经研究了数年，教授Nick Roy一直在打磨无人机实时建图避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry 领导的团队发表了一则实验视频展示了其算法，实验中无人机可以在树林中以每小时30英里的速度飞行。

　　而这次新研发出的软件，可以让无人机在更复杂、障碍更密集，甚至是陷阱式的环境下飞行。目前，研究团队已经对带有这种软件的四轴飞行器和固定翼飞行器进行了成功的测试。

　　对于无人机本身和操纵无人机的人来说，这项新技术是非常方便的，因为它能够让无人机不那么轻易就撞毁，除了开阔的野外场景，无人机还可以在更加有趣的环境中飞行，比如森林。

　　无人机避障功能得以实现这一点是非常关键的，因为它可以使无人机比以前更加聪明、更加自主。随着无人机避障技术的快速发展，相信在不久后，无人机避障功能就会走上一个新的高度，将大大减少无人机碰撞事故。

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