固定翼无人机相比于旋翼机，关键的不同之处就在于起飞。一般来讲，固定翼最常见的起飞方式为滑行，后随着技术的发展，又衍生出了垂直起飞、空投、轨道弹射起飞、手抛等方式。

滑行起飞

滑行起飞/图 来源网络

滑行起飞是固定翼无人机最常见的起飞方式，安全性高，机动灵活性差，适合军用无人机。但民用领域多数并不具备足够的起飞空间，因此在一定程度上限制了固定翼无人机在民用领域的大范围推广。

垂直起飞

垂直起飞/图 来源网络

垂直起飞是较为先进的概念，适用于空中混血儿——倾转旋翼无人机。倾转旋翼无人机结合了旋翼机和固定翼的优点，既有旋翼又有固定翼，无人机起飞和着陆时，旋翼轴处于垂直状态，因此可以保障无人机的垂直起降，成功起飞后，旋翼轴会转变为水平状态，使无人机过渡到飞行模式。因此这种无人机兼具垂直/短距离起降和高速巡航的特点。目前从世界范围来看，倾转旋翼技术还处于起步阶段，只有少数国家技术相对成熟。

空投

空投/图 来源网络

空投方式需要借助母机搭载固定翼升空，到达至一定空域后释放，从而完成固定翼的发射工作。比较典型的是波音公司去年推出的无人机发射和回收系统FLARES。FLARES类似大型四旋翼无人机，既可以作为固定翼无人机的发射台，又可以对无人机进行回收。2015年8月，Insitu公司利用“扫描鹰”无人机对FLARES进行了一系列测试。测试期间，下方搭载了“扫描鹰”的FLARES直接飞上空中，开始盘旋，“扫描鹰”随之加速，最后脱离飞出。FLARES飞回发射基台，在操作人员将回收系统固定在其底部后，FLARES再次升空准备回收无人机。

轨道弹射起飞

轨道弹射起飞/图 来源网络

轨道弹射需要借助轨道仪器，靠外力（气/液压、电磁等），使滑车托举着无人机在导轨上加速，从而让无人机获得平飞速度，顺利出架。例如，电机动力的弹射系统一般由滑行轨道、小车、牵引钢丝、缓冲橡皮筋、电动绞盘、电机减速机构、开锁装置等构成。滑车的牵引力源于高扭矩电机，开锁装置与电源开关联动，合理的电机减速比，使电动绞盘的转速和扭矩满足滑车前进的力量和速度需求。

轨道弹射起飞机动灵活，适用于民用领域，但第一次弹射前准备和调试时间较长，且弹射设备体积较大，运载比较麻烦。

手抛

手抛/图 来源网络

手抛式最为简单，与放飞纸飞机类似，适用于质量轻、尺寸小的微型无人机，比如美国的“大乌鸦”、“指针”和英国的MSV-10无人机。

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