相比于起飞，无人机回收是一个更为复查、也更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标。目前来讲，无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。

起落架/滑撬着陆

起落架/滑撬着陆是大多数固定翼无人机采用的方式，其原理与有人驾驶飞机类似，需要专用跑道或者开阔的场地，因此缺乏灵活性。为了缩短滑跑距离，有些无人机会在尾部装上尾钩，在滑跑过程中，尾钩勾住地面的拦截锁，通过拦截索的弹性变形吸收无人机的动能。

伞降回收

伞降回收是国内外中小型无人机经常采用的方式之一。在回收过程中，当无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使无人机缓缓着陆，整个过程较为简单，对操作人员的要求也比较低。但其缺点也显而易见：降落伞对无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间；由于无人机下降速度较快，在着陆瞬间，机体容易受到较强烈的冲击，造成损伤，若果在海上降落，则需要为无人机具备足够的防水能力，且打捞过程也比较麻烦，甚至可能需要借助专业的海上回收设备。

改进伞降回收的一个有效办法是：为无人机配备减震气囊。在无人机飞行期间，气囊置于机体身内部，主伞打开后，气囊充气并自动伸出，以吸收无人机与地面接触瞬间的冲击能量，避免设备损伤。着陆完成后，排除气囊内的气体，方便再次使用。这种气囊不仅可以缓解着陆冲击，还能防止着陆过程中间出现反弹现象。

撞网回收

撞网回收指的是无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下，逐渐降低高度，减小速度，然后正对着拦截网飞去，从而达到回收的目的。完整的拦阻网系统通常由拦阻网/绳、能量吸收装置和自动引导设备组成，可以使无人机在撞网后，速度很快降为零，且不受场地限制，尤其适用于舰上回收。但由于网的面积有限，在气象状况不好时，难以保证无人机准确入网。一旦出现偏差，撞击到其他设施，后果不堪设想。

绳钩回收

绳钩回收指的是利用绳索抓捕无人机翼尖小钩来实现回收的一种方式，主要由回收绳、吸能缓冲装置、导引装置等组成，占用空间小，且不易受天气影响。去年，波音的子公司Insitu公布了一个功能强大的无人机发射和绳钩回收系统——FLARES。该系统既可以作为固定翼无人机的发射台，又可以对无人机进行回收。去年八月，Insitu公司利用“扫描鹰”无人机对FLARES进行了一系列测试。测试期间，下方搭载了“扫描鹰”的FLARES直接飞上空中，开始盘旋，“扫描鹰”随之加速，最后脱离飞出。FLARES飞回发射基台，在操作人员将回收系统固定在其底部后，FLARES再次升空准备回收无人机。当无人机飞来时，回收绳会抓住固定翼中的一翼，工作人员随后立即操作地面上的滑轮组，从而减轻缆绳的张力。滑轮系统的工作原理类似于一个钓鱼杆的线轴，可以在捕获无人机的过程中吸收无人机的动量。

气囊方式

气囊不仅可以配合降落伞使用，也可以单独作为一种着陆方式使用。这种方式不需要起落架和降落伞，无人机在着陆前打开气囊，然后直接触地即可借此实现缓冲目的。但需要注意的是，依靠气囊直接着陆，缓冲能力有限，只适用于微小型无人机。

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