针对低空飞行无人机的探测和预警难题，很多厂商研发了自己的无人机侦测系统。一般的无人机侦系统的功能往往高大全，声称可以防止任何类型的无人机。但国外一家叫Dedrone的公司却另辟蹊径，研发了一款专门针对走私、防间谍、防止潜在恐怖袭击，侵犯个人隐私的无人机探测系统。该系统利用分布式声学、光学传感器综合侦测无人机，可及时并提前发现无人机的非法靠近比如：监狱、工业设施、政府部门、大使馆、核电站以及私人建筑，同时通知安保人员采取有效措施。

　　这款产品的前端传感器长这个样子：

DroneTracker传感器外观/图

　　其中，标数字1的传感器为声学传感器，因为民用无人机有其独特的声学特征，因此，利用安装在两端的微型话筒，可以探测50~80米以外无人机发出的嗡嗡声。标数字2的传感器为具备图像增强功能的日光广角照相机，该相机的视野为60~120度，利用图像处理算法实时分析回传的增强图像，可以及时发现无人机。标数字3的传感器为近红外相机，主要用于夜间侦测。通过后端对回传图像画面进行增强处理，可以及时检测到无人机。

　　传感器一般安装在被防护目标周围，比如墙上，像下面这样。

固定式传感器的安装/图 

　　另外该传感器还可以安装在没有墙的地方，并且根据实际需要部署在任何地方，比如像下面这样使用。

移动式传感器/图 

　　需要说明的是，既然要安装这些传感器，当然要让安装的传感器覆盖被保护目标的所有空域，做到不留死角。关于这点，系统在安装之前，会利用卫星地图（比如google地图）进行仿真的监视覆盖分析，以便确定传感器安装在哪些位置，安装多少个传感器。这个分析软件界面是这个样子的。

Drone Tracker覆盖分析示意/图 

　　既然是分布式传感器系统，必然有数据集中处理中心或者叫指挥控制系统。DroneTracker的指挥控制系统长这样。

DroneTracker指挥控制系统/图 

　　至于指挥控制系统如何保证及时准确的发现无人机，并降低虚警。其实除了前面提到的综合利用传感器回传的信息之外，还采用了类似人体免疫学机制的检测方法。也就是说，该系统将整个探测系统当做人体，将无人机当做入侵人体的病毒或细菌。在探测系统安装初期，会利用各种类型无人机对探测系统进行反复训练，相应的产生与入侵和虚警匹配的免疫细胞（该公司称为无人机DNA特征），并将其保存在特征数据库里。当再有和特征数据库中的无人机DNA特征匹配的无人机靠近时，就可以马上发现并告警。可能有人会问，现在无人机发展很快，各种型号层出不穷，你怎么保证都能够正确及时检测到呢？这个就有点像我们电脑桌面右下角安装的杀毒软件了，利用云计算技术，将分散在各地的系统互联起来，及时更新无人机DNA特征数据库。这样就基本可以做到万无一失了。这个网络结构及工作示意图是下面这样子的：

DroneTracker特征数据更新/图 

　　当指挥控制系统侦测到有无人机靠近时，可向移动便携式终端发出告警信息，并报告无人机的位置。

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