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行业动态
NASA计划用共轴无人直升机探测火星   分享到:

美国宇航局(NASA)计划用无人机辅助火星探测器来探索火星,这将摆脱以往设备只能在地面上活动的局限,将视角延伸到空中,从而拍摄更好的画面,提供更多细节信息。

该计划的特别之处在于,NASA决定采用的是共轴直升机,而非常见的四轴飞行器。其原因在于,多轴飞行器螺旋桨需要通过加速和减速来控制飞行,在保持方面面临着不小的麻烦。虽然小型的四轴飞行器表现的很出色,但如果体积变大,旋翼增大,保持稳定就变得更难,这是因为直径越大,旋翼的惯性越大,无人机想改变速度就需要更多的能量。这也就是我们很少看到太大的多旋翼飞行器的原因。

在火星上,多旋翼的劣势更为明显。由于火星空气稀薄,旋翼必须足够大才能产生足够的升力,以及需要更多的能量才实现变速,达到飞行控制的目的。

相比而言,直升机就不会面临这种问题,直升机主要是靠改变桨距而不是速度来控制飞行,发动机无需太大,即可在稀薄的火星环境中,对螺旋桨的横摇和纵摇进行控制。另外,共轴直升机的偏航控制由电机的转矩来完成的,推力则可以通过改变总距或者增加转速来进行控制。

为证明直升机的优势,研究人在科罗拉多州空气稀薄的高海拔地区,进行过试验,实验结果与设想一致。

                            

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